[发明专利]焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线

权利要求书

1.焊锡机，其特征在于：所述焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述锡炉或所述锡珠清扫机构移动，所述锡炉用于装锡液，所述锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，所述毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，所述毛刷转动组件驱动多个所述毛刷转动，所述毛刷包括毛刷杆和刷部，所述刷部设置在所述毛刷杆的外周，多个所述毛刷沿所述毛刷杆的径向排列，所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动，所述机械手可移动至所述刷部处。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：

所述毛刷组件包括安装座，所述毛刷组件设置在所述安装座上，所述安装座上设置有安装槽，多个所述毛刷设置在所述安装槽内，所述安装槽的底部设置有开口，所述安装槽的下方设置有收集槽，所述开口与所述收集槽连通。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述安装槽的底部设置有倾斜段与水平段，所述倾斜段与所述水平段连接，所述水平段位于所述倾斜段与所述收集槽之间，所述开口设置在所述水平段上。

4.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述毛刷转动组件包括第一电机、多个转动轮、多个导向轮和传动带，所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮分别设置在所述安装座上，多个所述转动轮与所述多个毛刷一一对应连接，每两个相邻的转动轮之间设置有所述导向轮，所述传动带分别与所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮邻接。

5.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述清扫移动驱动机构包括第二电机、丝杆和连接块，所述第二电机驱动所述丝杆连接，所述连接块和所述丝杆连接，所述连接块连接所述安装座。

6.根据权利要求2至5任一项所述的焊锡机，其特征在于：

所述锡珠清扫机构包括挡块，所述安装座设置有开槽，所述挡块设置开槽内，所述挡块设置在所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动的方向上。

7.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于：

所述机械手机构包括安装架和安装板，所述安装板设置在所述安装架上，所述机械手安装在所述安装架上，所述机械手驱动机构驱动所述安装架移动，所述焊锡机包括刮锡机构，所述刮锡机构包括刮刀和刮刀驱动机构，所述刮刀驱动机构驱动所述刮刀朝向所述锡炉移动，所述刮刀驱动机构安装在所述安装板上。

8.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于：

所述机械手机构包括安装架，所述机械手安装在所述安装架上，所述机械手驱动机构驱动所述安装架移动，所述焊锡机包括吸废气机构，所述吸废气机构包括顶罩、软管和风机，所述软管连接在所述顶罩与所述风机之间，所述顶罩设置在所述安装架上，所述顶罩设置在所述机械手的上方。

9.自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，其特征在于：所述生产线包括权利要求1至8任一项所述的焊锡机。

10.根据权利要求9所述的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，其特征在于：

所述生产线还包括上料机构、多个接料机构、绕线机、焊锡机、剥皮机构和检测机构，多个所述接料机构分别在所述上料机构和所述绕线机之间、所述绕线机和所述焊锡机之间、所述焊锡机和所述剥皮机构之间、所述剥皮机构和所述检测机构之间移动。