[发明专利]焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线

说明书

本发明提供一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，该生产线包括焊锡机，焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处，采用以上结构，线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动且对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底。

技术领域

本发明涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

背景技术

在线圈生产过程中，需要将绕好的漆包线焊锡在PIN针上，在焊锡的过程中容易在焊点周围残留有多余的焊锡剂，形成锡珠。然而，锡珠附着在线圈上，影响线圈外观的同时影响线圈后续的使用性能。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种去除锡珠的焊锡机。

本发明的第二目的是提供一种具有去除锡珠的焊锡机的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手朝向锡炉或锡珠清扫机构移动，锡炉用于装锡液，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处。

有上述方案可见，当机械手将焊锡完成后的线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动，毛刷上的刷部对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底，从而除去线圈上的锡珠，避免由于锡珠影响线圈后续使用性能。

进一步的方案是，毛刷组件包括安装座，毛刷组件设置在安装座上，安装座上设置有安装槽，多个毛刷设置在安装槽内，安装槽的底部设置有开口，安装槽的下方设置有收集槽，开口与收集槽连通。

可见，毛刷设置在安装槽内，减少在清扫锡珠的过程中锡珠飞溅的情况，并且毛刷上的锡珠滴在安装槽内，通过开口流至收集槽内，便于锡珠的清洁。

进一步的方案是，安装槽的底部设置有倾斜段与水平段，倾斜段与水平段连接，水平段位于倾斜段与收集槽之间，开口设置在水平段上。

可见，由于水平段位于倾斜段和收集槽之间，倾斜段的设置使锡珠更好地流至收集槽内。

进一步的方案是，毛刷转动组件包括第一电机、多个转动轮、多个导向轮和传动带，第一电机、多个转动轮、多个导向轮分别设置在安装座上，多个转动轮与多个毛刷一一对应连接，每两个相邻的转动轮之间设置有导向轮，传动带分别与第一电机、多个转动轮、多个导向轮邻接。

可见，电机驱动传动带移动，传动带的移动带动转动轮、导向轮的转动，转动轮的转动带动毛刷的转动，转动的毛刷对锡珠清洁，导向轮的设置便于传动带的传动效果更好。

进一步的方案是，清扫移动驱动机构包括第二电机、丝杆和连接块，第二电机驱动丝杆连接，连接块和丝杆螺纹连接，连接块连接安装座。

可见，第二电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动连接块的移动，从而带动与连接块连接的安装座移动，实现设置在安装座上的毛刷组件的移动

进一步的方案是，锡珠清扫机构包括挡块，安装座设置有开槽，挡块设置开槽内，挡块设置在清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动的方向上。