[发明专利]一种面向智能移动终端的融合定位方法有效

专利信息
申请号: 201910936885.9 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110519693B 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 贾杰;张明洋;陈剑;王兴伟 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00;G06N3/04
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 韩国胜
地址: 110169 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明属于无线通信技术领域,尤其涉及一种面向智能移动终端的融合定位方法。该方法包括:基于PDR定位方法,获取目标在当前时刻k的PDR定位位置基于WiFi定位方法,得到目标在当前时刻k的指纹值Rk,根据所述指纹值Rk,获取目标在当前时刻k的WiFi定位位置根据所述PDR定位位置和WiFi定位位置得到定位位置差值将所述定位位置差值作为输入数据,输入预先训练的融合定位模型,得到目标在当前时刻k的实际位置Xa,k。该方法基于长短期记忆网络算法,将WIFI指纹定位与PDR定位方法相融合,构建融合定位模型,得到的融合定位模型具有很好的定位效果和定位稳定性。
搜索关键词: 一种 面向 智能 移动 终端 融合 定位 方法
【主权项】:
1.一种面向智能移动终端的融合定位方法,其特征在于,包括如下步骤:/nA1、基于PDR定位方法,获取目标在当前时刻k的PDR定位位置/nA2、基于WiFi定位方法,得到目标在当前时刻k的指纹值Rk,根据所述指纹值Rk,获取目标在当前时刻k的WiFi定位位置/nA3、根据所述PDR定位位置和WiFi定位位置得到定位位置差值将所述定位位置差值作为输入数据,输入预先训练的融合定位模型,得到目标在当前时刻k的实际位置Xa,k;/n其中,所述预先训练的融合定位模型为根据历史时间段内的预设目标的PDR定位位置、WiFi定位位置和实际位置,采用长短期记忆网络算法进行训练后的模型。/n
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