[发明专利]一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法有效
| 申请号： | 201910933636.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110589028B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王新;张艳召;郭思岩;陈撼;陈秀梅 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/36;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，该方法包含：当卫星从长期稳态机动到其它任意姿态时，卫星要自主判断姿态是否满足进入全姿态捕获模式的条件；若不满足，卫星自主判断在非长期稳态下停留的时间或太阳电池阵状态是否正常，如果不正常则转入全姿态捕获模式或机动回长期稳态，若正常则判断卫星是否收到姿态机动指令，若收到，卫星根据姿态机动指令的机动条件转换状态；若未收到，卫星保持在非长期稳态。其优点是：通过设置合理的姿态机动判断条件和自主模式切换条件，在实现卫星在轨姿态机动功能的前提下，同时要确保卫星电源安全，可提高卫星在轨自主姿态控制时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 姿态 机动 异常 自主 模式 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，其特征在于，该方法包含：/nS1、卫星从长期稳态机动到其它任意姿态时，卫星自主判断姿态是否满足进入全姿态捕获模式的条件；若满足，卫星转入全姿态捕获模式，并退出自主模式切换流程；若不满足，转至步骤S2；/nS2、卫星机动到其它任意姿态后，当卫星自主判断在非长期稳态下停留时间或太阳电池阵状态不正常时，转至步骤S3；/nS3、判断第一姿态机动条件T
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