[发明专利]一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法

权利要求书

1.一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，其特征在于，该方法包含：

S1、卫星从长期稳态机动到其它任意姿态时，卫星自主判断姿态是否满足进入全姿态捕获模式的条件；若满足，卫星转入全姿态捕获模式，并退出自主模式切换流程；若不满足，转至步骤S2；

S2、卫星机动到其它任意姿态后，当卫星自主判断在非长期稳态下停留时间或太阳电池阵状态不正常时，转至步骤S3；

S3、判断第一姿态机动条件T_jd是否满足；若满足，卫星机动回长期稳态，并退出自主模式切换流程；若不满足，卫星转入全姿态捕获模式，并退出自主模式切换流程；

所述第一姿态机动条件T_jd确定条件如下：

1)陀螺组合能够测量三轴惯性角速度；

2)轨道参数有效；

3)星敏感器修正模式；

如果条件1)～3)同时满足，设置T_jd＝1，为第一姿态机动条件满足，否则设置T_jd＝0，为第一姿态机动条件不满足。

2.如权利要求1所述的卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，其特征在于，

所述步骤S2中，卫星机动到其它任意姿态后，当卫星自主判断在非长期稳态下停留时间或太阳电池阵状态正常时，转至步骤S4；

S4、判断卫星是否收到姿态机动指令；若收到，卫星根据姿态机动指令的机动条件转换状态；若未收到，卫星保持在非长期稳态，并退出该自主模式切换流程。

3.如权利要求2所述的卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，其特征在于，所述步骤S4中的卫星根据姿态机动指令的机动条件转换状态具体为：

S41、判断第二姿态机动条件S_jd是否满足；若满足，卫星根据收到的具体姿态机动指令进行姿态机动，并退出该自主切换流程；若不满足，转至步骤S42；

S42、判断第一姿态机动条件T_jd是否满足；若满足，则卫星自主机动回长期稳态，并退出该自主模式切换流程；若不满足，则卫星转入全姿态捕获模式，并退出该自主模式切换流程；

所述第二姿态机动条件S_jd的确定条件如下：

1)执行机构判断，控制力矩陀螺群中，接入系统的控制力矩陀螺至少可进行姿态机动，且控制力矩陀螺群合成角动量abs(H)≤H_jd，H_jd为根据稳态时控制力矩陀螺群合成角动量的最大值；

2)电池阵驱动线路状态正常，驱动机构正常；

3)至少一台星敏感器状态正常；

4)陀螺组合能够测量三轴惯性角速度；

5)轨道参数有效；

6)星敏感器修正模式；

以上6个条件同时满足时，设置S_jd＝1，为第二姿态机动条件满足，否则设置S_jd＝0，为第二姿态机动条件不满足。

4.如权利要求2所述的卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，其特征在于，

所述步骤S2中的不正常具体为：卫星在非长期稳态下达到三个条件之一为不正常状态，所述三个条件具体为：停留时间超出设定值、太阳电池阵故障或者太阳电池阵驱动线路均切除。