[发明专利]稀疏LOS/NLOS场景下基于距离观测值定位的约束L1范数方法在审
| 申请号： | 201910933257.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110501672A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何成文;袁运斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 45112 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 | 代理人： | 杨雪梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稀疏LOS/NLOS场景下基于距离观测值定位的约束L1范数方法，首先获得各个定位基站的已知坐标和接收机接收到的距离观测值，从而建立观测方程；然后对上一步的观测方程进行平方展开，转化成标准最小二乘形式；对最小二乘形式采用L1范数准则进行求解，同时利用最小二乘形式中的未知变量内部之间存在的等式约束条件，将该约束条件添加到L1范数准则中去，构造出附加等式约束的L1范数形式；采用Matlab软件的CVX工具箱进行求解，获得高精度的定位解。该方法用于基于距离观测的定位系统，且适用于稀疏LOS/NLOS场景，原理简单，实现容易，定位精度高，对于工业应用和商业定位系统开发具有一定促进作用。 | ||
| 搜索关键词： | 范数 距离观测 最小二乘 定位系统 观测方程 求解 稀疏 工具箱 等式约束条件 定位精度高 接收机 场景 促进作用 等式约束 定位基站 工业应用 约束条件 转化 开发 | ||
【主权项】：
1.稀疏LOS/NLOS场景下基于距离观测值定位的约束L1范数方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)首先获得各个定位基站的已知坐标和接收机接收到的距离观测值，从而建立观测方程；/n(2)通过观测距离值和基站已知坐标，建立接收机定位基本方程，并对上一步的观测方程进行平方展开，转化成标准最小二乘形式；/n(3)对最小二乘形式采用L1范数准则进行求解，同时利用最小二乘形式中的未知变量内部之间存在的等式约束条件，将该约束条件添加到L1范数准则中去，构造出附加等式约束的L1范数；/n(4)采用Matlab软件的CVX工具箱进行求解，获得高精度的定位解。/n
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