[发明专利]一种应用于LCI的同步电动机低频运行阶段的控制方法

摘要

本发明提供了一种应用于LCI的同步电动机低频运行阶段的控制方法，属于同步电动机变频软起动领域。本发明是为了解决同步电动机低频运行时，提取转子位置信息进行控制不够稳定，将影响切换状态，导致触发出现问题或者引起电流过大。本发明包括将同步电动机机端电压信号采集处理后，送到核心芯片，找到相对于每一个扇区的设定值，进而判断得到转子的位置信息；以准确的转子位置信息为依据，逆变控制器强制触发对应扇区的下一扇区，且触发开始后顺序触发每一个扇区，且稳定可靠的将速度提升；合理的选取切换点后，保证同步电机的稳定运行。实现同步电动机从静止到断续换流阶段的平稳运行，达到真正变频软起动的目的且全程采用无传感器运行。

主权项

1.一种应用于LCI的同步电动机低频运行阶段的控制方法，其特征在于，有以下步骤：/n步骤一：将同步电动机机端电压信号采集后通过硬件电路的滤波、放大功能处理将低频运行时的高次谐波滤掉，再用放大功能使得原本的低幅值变大，得到了清晰的稳定电压波形，将其经过AD通道转换变换成对应的数字量后传输给核心芯片，用20ms的窗口对电压幅值的数字量进行计算，计算结果与设定值进行比较，程序中的设定值是根据机端三相电压对应不同的扇区，将对应扇区的电压变化录入到核心芯片中，就找到了相对于每一个扇区的不同的设定值，进而判断得到转子的位置信息；/n步骤二：以准确的转子位置信息为依据，请求整流控制器进行断续，整流控制器收到断续请求后，将整流角度推大以减小直流母线电流，直流母线电流满足断续要求后，整流控制器通知逆变控制器可以进行触发，逆变控制器强制触发下一扇区，以保证同步电机低频运行时不出现失步，且稳定可靠的将速度提升；/n步骤三：在同步电动机低频稳定运行的环境下，合理的选取切换点后，将避免在切换点处的电流出现不稳定，保证同步电机的稳定运行；/n不断重复上述的过程，直到达到设定的触发扇区后，将从上述的触发过程切换到通过电压过零点判断的断续换流过程中，之后通过判断电压过零点逆变控制器进行相应的触发，保证同步电动机的平稳升速。/n