[发明专利]基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统有效
| 申请号： | 201910930420.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110605728B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;邓文博;柯琪锐;甘俊英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统，包括以下步骤：客户端接收用户的下单信息，并将下单信息发送至服务器端；服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；视觉机器人对商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至服务器端；当安装在视觉机器人上的恒温箱接收到食物后，视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至客户端的所在地；视觉机器人将取餐验证码通过服务器端发送至客户端，并等待取餐；当视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，恒温箱解锁，完成送餐。能够实现自动送餐，在送餐期间还会对餐厅情况进行拍摄展示，实现透明送餐，保证了食品卫生；另外，恒温箱能够保证食品的温度以提升用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：/n客户端接收用户的下单信息，并将所述下单信息发送至服务器端；/n所述服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；/n所述视觉机器人对所述商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至所述服务器端；/n当安装在所述视觉机器人上的恒温箱接收到食物后，所述视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至所述客户端的所在地；/n所述视觉机器人将取餐验证码通过所述服务器端发送至所述客户端，并等待取餐；/n当所述视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，所述恒温箱解锁，完成送餐。/n
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