[发明专利]基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：

客户端接收用户的下单信息，并将所述下单信息发送至服务器端；

所述服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；

所述视觉机器人对所述商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至所述服务器端；

当安装在所述视觉机器人上的恒温箱接收到食物后，所述视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至所述客户端的所在地；

所述视觉机器人将取餐验证码通过所述服务器端发送至所述客户端，并等待取餐；

当所述视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，所述恒温箱解锁，完成送餐；

在所述服务器端建立用户信用等级数据库，所述用户信用等级数据库包括不同用户的信用等级；

当所述视觉机器人的等待取餐时间超过预设的时间值时，所述服务器端响应降低用户的信用等级。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于，所述服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐包括：

所述服务器获取各个所述视觉机器人的位置信息，计算出各个所述视觉机器人与所述商家餐厅之间的距离，并且选择处于空闲状态中的最小距离的所述视觉机器人进行调度。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断所述客户端是否接收到用户的图像查看指令；

当接收到时，所述服务器端将所述三维图发送至所述客户端；

当接收不到时，所述服务器端将所述三维图进行保存。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当用户的信用等级低于预设的等级值时，所述服务器端拒绝接收对应的所述客户端的所述下单信息。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人送餐方法，其特征在于：所述时间值为五分钟。

6.一种基于机器视觉的机器人送餐系统，其特征在于，包括：

视觉机器人，安装有通信模块、GPS定位模块、双目摄像头、行走轮子、恒温箱和密码锁；

服务器端，连接至所述通信模块，所述服务器端建立用户信用等级数据库，所述用户信用等级数据库包括不同用户的信用等级；

客户端，连接至所述服务器端；

所述客户端用于接收用户的下单信息，并将所述下单信息发送至所述服务器端；

所述服务器端用于响应并调度所述视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；

所述视觉机器人用于对所述商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至所述服务器端；

当安装在所述视觉机器人上的所述恒温箱接收到食物后，所述视觉机器人利用所述GPS定位模块和所述双目摄像头自动行走至所述客户端的所在地；

所述视觉机器人还用于将取餐验证码通过所述服务器端发送至所述客户端，并等待取餐；

当所述视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，所述恒温箱解锁，完成送餐；

当所述视觉机器人的等待取餐时间超过预设的时间值时，所述服务器端用于响应降低用户的信用等级。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的机器人送餐系统，其特征在于：所述视觉机器人还安装有显示屏。

8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的机器人送餐系统，其特征在于：所述行走轮子包括驱动轮和转向轮。