[发明专利]基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统，包括以下步骤：客户端接收用户的下单信息，并将下单信息发送至服务器端；服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；视觉机器人对商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至服务器端；当安装在视觉机器人上的恒温箱接收到食物后，视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至客户端的所在地；视觉机器人将取餐验证码通过服务器端发送至客户端，并等待取餐；当视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，恒温箱解锁，完成送餐。能够实现自动送餐，在送餐期间还会对餐厅情况进行拍摄展示，实现透明送餐，保证了食品卫生；另外，恒温箱能够保证食品的温度以提升用户体验感。

技术领域

本发明涉及智能送餐技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的机器人送餐方法和送餐系统。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的工作强度越来越大，生活节奏越来越快，导致一些送餐平台及商户的滋生。然而，现有的送餐方式存在以下几点情况，第一：随着送餐市场的逐步扩大以及送餐人员数量的增加，送餐工作人员的行为准则变得难以规范及管理；第二：由于存在一些卫生不达标的商家入驻送餐平台的情况，用户食用这些商家制作的食品，可能会导致用户的健康问题。第三：由于现阶段的送餐人员的送餐模式是一人一区域多单同时派送，这样会导致热食物变冷、冰食物融化等问题，使得用户体验感较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于机器视觉的机器人送餐方法，能够实现自动送餐，智能安全；并且在送餐期间还会对餐厅情况进行拍摄展示，实现透明送餐，最大限度保证了食品卫生；另外，还设置了恒温箱，能够最大限度保证食品的温度以提升用户体验感。

本发明还提出一种具有上述基于机器视觉的机器人送餐方法的送餐系统。

根据本发明的第一方面实施例的基于机器视觉的机器人送餐方法，包括以下步骤：

客户端接收用户的下单信息，并将所述下单信息发送至服务器端；

所述服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐；

所述视觉机器人对所述商家餐厅的门店环境进行三维重构，输出三维图至所述服务器端；

当安装在所述视觉机器人上的恒温箱接收到食物后，所述视觉机器人利用GPS定位模块和双目摄像头自动行走至所述客户端的所在地；

所述视觉机器人将取餐验证码通过所述服务器端发送至所述客户端，并等待取餐；

当所述视觉机器人接收到正确的取餐验证码时，所述恒温箱解锁，完成送餐。

根据本发明第一方面实施例的基于机器视觉的机器人送餐方法，至少具有如下有益效果：本发明能够实现自动送餐，智能安全；并且在送餐期间还会对餐厅情况进行拍摄展示，实现透明送餐，最大限度保证了食品卫生；另外，还设置了恒温箱，能够最大限度保证食品的温度以提升用户体验感。

根据本发明的一些实施例，所述所述服务器端响应并调度视觉机器人前往商家餐厅等待取餐包括：

所述服务器获取各个所述视觉机器人的位置信息，计算出各个所述视觉机器人与所述商家餐厅之间的距离，并且选择处于空闲状态中的最小距离的所述视觉机器人进行调度。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

判断所述客户端是否接收到用户的图像查看指令；

当接收到时，所述服务器端将所述三维图发送至所述客户端；

当接收不到时，所述服务器端将所述三维图进行保存。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

在所述服务器端建立用户信用等级数据库，所述用户信用等级数据库包括不同用户的信用等级；