[发明专利]立体停车设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种立体停车设备及其控制方法，立体停车设备，包括：安装框架包括两个相对布置的支撑架；载车平台包括载车架、连接架和悬挂杆，载车架的两侧部分别设置有伸缩架，连接架包括悬挂支架和两根吊杆，悬挂支架的两侧分别设置有吊杆，吊杆的下端部与对应侧的伸缩架连接，悬挂杆设置在两个悬挂支架之间；输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个支撑架上设置有多个链轮，链条绕在对应的支撑架上的链轮上，链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，悬挂杆的端部连接铰接部，驱动机构用于驱动链轮转动以通过链条带动载车平台移动。实现在停取车过程中增大载车平台的宽度，以方便用户停取车，提高用户停车体验性。

主权项

1.一种立体停车设备，其特征在于，包括：/n安装框架，所述安装框架底部的形成所述进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；/n多个载车平台，所述载车平台包括载车架、连接架和悬挂杆，所述载车架的前后端部分别设置有所述连接架，所述载车架的两侧部分别设置有伸缩架，所述连接架包括悬挂支架和两根吊杆，所述悬挂支架的两侧分别设置有所述吊杆，所述吊杆的下端部与对应侧的所述伸缩架连接，所述伸缩架可滑动的设置在所述载车架上，所述悬挂杆设置在两个所述悬挂支架之间；/n输送装置，所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，所述悬挂杆的一端部连接其中一所述链条的铰接部，所述悬挂杆的另一端部连接在另一所述链条的对应铰接部上，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动。/n