[发明专利]立体停车设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种立体停车设备及其控制方法，立体停车设备，包括：安装框架包括两个相对布置的支撑架；载车平台包括载车架、连接架和悬挂杆，载车架的两侧部分别设置有伸缩架，连接架包括悬挂支架和两根吊杆，悬挂支架的两侧分别设置有吊杆，吊杆的下端部与对应侧的伸缩架连接，悬挂杆设置在两个悬挂支架之间；输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个支撑架上设置有多个链轮，链条绕在对应的支撑架上的链轮上，链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，悬挂杆的端部连接铰接部，驱动机构用于驱动链轮转动以通过链条带动载车平台移动。实现在停取车过程中增大载车平台的宽度，以方便用户停取车，提高用户停车体验性。

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体停车设备及其控制方法。

背景技术

目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，立体停车设备被广泛的使用。例如：中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种立体停车设备，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。其中，立体停车设备通常包括多个载车平台，载车平台则通过驱动机构（链条或钢丝绳）带动循环移动。在实际使用过程中，当用户需要停车时，通常需要将空闲的载车平台移动到停车工位，然后，司机驾驶汽车停到载车平台上。然而，在停车过程中，存在如下问题：由于载车平台通常悬挂在链条或钢丝绳上，载车平台尺寸受整体设备占地面积限制不能设计过宽，而受载车平台两侧部吊杆的影响，使得载车平台的驶入空间宽度较小，用户驾车准确驶入载车平台的停车难度较大。如何设计一种方便用户存取车以提高用户停车体验性的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种立体停车设备及其控制方法，实现在停取车过程中增大载车平台的宽度，以方便用户停取车，提高用户停车体验性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体停车设备，包括：

安装框架，所述安装框架底部的形成所述进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；

多个载车平台，所述载车平台包括载车架、连接架和悬挂杆，所述载车架的前后端部分别设置有所述连接架，所述载车架的两侧部分别设置有伸缩架，所述连接架包括悬挂支架和两根吊杆，所述悬挂支架的两侧分别设置有所述吊杆，所述吊杆的下端部与对应侧的所述伸缩架连接，所述伸缩架可滑动的设置在所述载车架上，所述悬挂杆设置在两个所述悬挂支架之间；

输送装置，所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，所述悬挂杆的一端部连接其中一所述链条的铰接部，所述悬挂杆的另一端部连接在另一所述链条的对应铰接部上，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动。

进一步的，所述吊杆的上端部还设置有滑动支架，所述滑动支架可水平滑动设置在所述悬挂支架上，所述悬挂支架上还设置有驱动模块，所述驱动模块用于驱动两侧的所述滑动支架同步异向滑动。

进一步的，所述驱动模块包括第一电机和设置在所述第一电机转轴上的蜗轮，所述滑动支架上设置有螺杆，所述螺杆与所述蜗轮啮合。

进一步的，所述悬挂支架的两端部分别设置有滑动插孔，所述滑动支架的自由端部插在所述滑动插孔中。

进一步的，所述载车平台还包括推拉机构，所述推拉机构包括转动支架和两根连杆，所述转动支架的两端部分别设置有所述连杆，所述转动支架可转动的安装在所述载车架的下部并位于两个所述伸缩架之间，所述连杆的一端部与所述转动支架铰接，所述连杆的另一端部与对应侧的所述伸缩架铰接。