[发明专利]立体停车设备及其控制方法

权利要求书

1.一种立体停车设备，其特征在于，包括：

安装框架，所述安装框架底部形成进出车区域，所述安装框架包括两个相对布置并固定在地基上的支撑架；

多个载车平台，所述载车平台包括载车架、连接架和悬挂杆，所述载车架的前后端部分别设置有所述连接架，所述载车架的两侧部分别设置有伸缩架，所述连接架包括悬挂支架和两根吊杆，所述悬挂支架的两侧分别设置有所述吊杆，所述吊杆的下端部与对应侧的所述伸缩架连接，所述伸缩架可滑动的设置在所述载车架上，所述悬挂杆设置在两个所述悬挂支架之间；

输送装置，所述输送装置包括驱动机构、两条链条和多个链轮，每个所述支撑架上设置有多个所述链轮，所述链条绕在对应的所述支撑架上的所述链轮上，所述链条中相邻的两节链节之间形成铰接部，所述悬挂杆的一端部连接其中一所述链条的铰接部，所述悬挂杆的另一端部连接在另一所述链条的对应铰接部上，所述驱动机构用于驱动所述链轮转动以通过所述链条带动所述载车平台移动。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述吊杆的上端部还设置有滑动支架，所述滑动支架可水平滑动设置在所述悬挂支架上，所述悬挂支架上还设置有驱动模块，所述驱动模块用于驱动两侧的所述滑动支架同步异向滑动。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机和设置在所述第一电机转轴上的蜗轮，所述滑动支架上设置有螺杆，所述螺杆与所述蜗轮啮合。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，所述悬挂支架的两端部分别设置有滑动插孔，所述滑动支架的自由端部插在所述滑动插孔中。

5.根据权利要求1-4任一所述的立体停车设备，其特征在于，所述载车平台还包括推拉机构，所述推拉机构包括转动支架和两根连杆，所述转动支架的两端部分别设置有所述连杆，所述转动支架可转动的安装在所述载车架的下部并位于两个所述伸缩架之间，所述连杆的一端部与所述转动支架铰接，所述连杆的另一端部与对应侧的所述伸缩架铰接。

6.根据权利要求5所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备还包括升降模块，所述升降模块的移动部上还设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有插接部，所述转动支架上设置有与所述插接部配合的结合部。

7.根据权利要求6所述的立体停车设备，其特征在于，所述插接部为固定在所述第二电机转轴上的锥型齿，所述结合部为开设在所述转动支架上的锥形齿孔；或者，所述插接部为形成在所述第二电机转轴上的键槽，所述结合部为开设在所述转动支架上的轴孔，所述轴孔中设置有与所述键槽配合的轴键。

8.根据权利要求6所述的立体停车设备，其特征在于，所述载车平台还包括锁止机构，所述锁止机构用于在所述插接部脱离开所述结合部后锁止所述转动支架。

9.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，还包括用于与用户终端设备进行无线通信的无线通信模块、以及控制器；所述控制器分别与所述驱动机构和无线通信模块连接，所述控制器用于根据所述无线通信模块接收的取车信号来控制所述驱动机构将对应的所述载车平台移动到所述进出车区域。

10.一种如权利要求1-9任一所述的立体停车设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括取车模式，所述取车模式，具体包括：用户终端设备向立体停车设备发送取车信号后，立体停车设备的无线通信模块接收取车信号并传输给控制器，控制器则根据取车信号将存放有对应的车辆的载车平台移动到进出车区域，载车平台的伸缩架伸出；其中，取车信号包含车辆的车牌号信息。