[发明专利]一种电力巡检机器人有效
| 申请号： | 201910929001.7 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110587661B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 深圳智加问道科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 | 代理人： | 阮文沁 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区南头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括巡检机器人和设置于巡检机器人外部的壳体，所述壳体的外圈面上套有一旋转环，壳体的两侧面上均设有一条形口，条形口之间设有一驱动机构，驱动机构套设于巡检机器人的外部，驱动机构的两端延伸至条形口中，并与所述的旋转环相抵，旋转环被所述的驱动机构旋转驱动，旋转环的左侧设有一个以上对旋转环的表面进行清洁的清洁机构。本发明结构简单，通过壳体能有效的将巡检机器人罩住，避免了外部的灰尘、雨水、雾气等接触到巡检机器人，增加了巡检机器人的安全性，且通过驱动机构能带动旋转环，而通过清洁机构能有效的将旋转环上的灰尘刮去，使旋转环始终的处于干净状态，避免了影响画面的拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人和设置于巡检机器人外部的壳体，所述壳体的两侧面正对于巡检机器人的滚轮处均设有一通孔，巡检机器人的滚轮均顺着通孔延伸至外界，壳体的外圈面上套有一旋转环，壳体的两侧面上均设有一条形口，条形口之间设有一驱动机构，驱动机构套设于巡检机器人的外部，驱动机构的两端延伸至条形口中，并与所述的旋转环相抵，旋转环被所述的驱动机构旋转驱动，旋转环的左侧设有一个以上对旋转环的表面进行清洁的清洁机构。/n
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