[发明专利]一种消防机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 201910925430.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110824978A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人远程控制系统，包括机器人硬件模块、第一通信模块、第二通信模块和远程控制终端，所述机器人硬件模块包括ARM系统、驱动模块、监测模块和电池组，所述ARM系统的信号输出端与所述驱动模块的信号输入端电连接；机器人硬件模块中的监测模块通过第二通信模块与远程控制终端建立连接，使远程控制终端通过无线传输单元和无线通信单元控制消防机器人进行移动等操作，其中，监测模块对所处环境中采集的视频、温度和气体成分信息由DSP模块进行转化，再由传输速率较高的UWB通信单元对信息进行高速传输，使消防机器人对所处环境的视频、温度和气体成分信息可以及时的反馈至远程控制终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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