[发明专利]一种基于无人监测船的河道水样采集方法及无人监测船在审
| 申请号： | 201910925305.6 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110658024A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李社春;谭锦欣;朱志文;陈振贤;林健新 | 申请（专利权）人： | 中山市知科应用科技研究有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G01N33/18;B63B35/00 |
| 代理公司： | 44327 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 甘汉南 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人监测船的河道水样采集方法，包括以下步骤：在无人监测船航行过程中对河道进行水质监测，并将水质数据发送至服务器；如果收到手动模式信号，则进入手动取样模式；如果没有收到手动模式信号，则进入自动取样模式；在自动取样模式下，如果监测到水质数据达到上下限或水质数据波动达到预设值，则停止航行并获取水样瓶编号；如果水样瓶编号的获取结果为无结果，则向发送满载警报并标记警报位置，结束采样任务并回航；如果水样瓶编号的获取结果为有结果，则自动分配水样瓶并启动水样采集任务。通过无人监测船对河道的水质指标进行监测，对水质发生异常的点位进行自动取样，全过程可自动控制，大大提高取样效率。本发明还公开无人监测船。 | ||
| 搜索关键词： | 无人监测船 水样瓶 水质数据 自动取样 手动模式 水样采集 河道 发送 水质监测 航行过程 警报位置 取样效率 手动取样 水质指标 自动分配 上下限 监测 采样 点位 预设 服务器 警报 满载 水质 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人监测船的河道水样采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在无人监测船航行过程中对河道进行水质在线监测，并将在线监测的水质数据实时发送至服务器；/n如果收到手动模式信号，则无人监测船进入手动取样模式；如果没有收到手动模式信号，则无人监测船进入自动取样模式；/n在自动取样模式下，如果监测到水质数据达到上下限或水质数据波动达到预设值，则使无人监测船停止航行并获取水样瓶编号；/n如果水样瓶编号的获取结果为无结果，则向服务器发送满载警报并标记警报位置，结束采样任务并回航；如果水样瓶编号的获取结果为有结果，则自动分配与水样瓶编号获取结果相对应的水样瓶并启动水样采集任务。/n
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