[发明专利]扭矩控制装置和助力转向装置有效
| 申请号： | 201910923657.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962920B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 石村裕幸;远藤修司;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 控制 装置 助力 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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