[发明专利]扭矩控制装置和助力转向装置有效
| 申请号： | 201910923657.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962920B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 石村裕幸;远藤修司;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩 控制 装置 助力 转向 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向控制装置，其根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，
该转向控制装置具有：
扭矩控制部，其将所述方向盘的旋转角作为指令值而对所述马达的扭矩进行控制；以及
相位超前处理部，其将所述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该方向盘的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含所述方向盘与所述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前，
所述相位超前处理部进行角加速度的反馈控制作为所述反馈控制。
2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述相位超前处理部将所述共振频率下的相位超前量设为比其他频率下的相位超前量大的相位超前量。
3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，
所述相位超前处理部使所述信号波形的相位超前与车速对应的大小。
4.一种助力转向装置，其具有：
权利要求1至3中的任意一项所述的转向控制装置；
马达，其由所述转向控制装置进行控制；以及
助力转向机构，其由所述马达进行驱动。
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