[发明专利]一种遛娃机器人的安全控制方法有效
| 申请号： | 201910921882.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110609503B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 许登科;黄泰明;肖刚军;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种遛娃机器人，其特征在于，包括：/n驱动底座，内置主控单元和驱动单元，所述主控单元能够控制驱动单元的动作以带动驱动底座自主移动；/n容纳体，固定在所述驱动底座上，所述容纳体内置用于检测容纳体中物体状态的状态检测传感器；/n所述主控单元接收到所述状态检测传感器检测到物体脱离所述容纳体的信号时，控制所述驱动单元停止驱动动作。/n
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