[发明专利]基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法有效
| 申请号： | 201910921337.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110717900B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周伟鹏;张永;苗扬;邢宗义 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/44 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 canny 边缘 检测 算法 受电弓 磨耗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、利用改进卡尔曼滤波方法对目标图像进行平滑滤波，去除噪声；/n步骤2、利用迭代最佳阈值法，将滤波后的目标图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；/n步骤3、利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将需要检测的目标受电弓从背景图像中分割出来；/n步骤4、利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；/n步骤5、计算上下边缘最小像素差值，通过相机标定和所得最小像素差值，计算受电弓磨耗值。/n
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