[发明专利]一种草莓开花期喷施系统及方法在审
申请号: | 201910921284.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110558026A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 崔明;陈仕雄;蒋其友;严方 | 申请(专利权)人: | 江苏农林职业技术学院 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;B05B9/04;B05B12/12 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 212400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种草莓开花期喷施系统及方法,所述喷施系统包括喷施装置、视觉检测装置和控制装置,喷施装置、视觉检测装置和控制装置固定在悬吊平台运动装置上;所述喷施方法包括:在离线状态下标定草莓开花状态类型参数;采集图像经校正后提取R颜色空间图像分量进行高斯滤波处理;利用改进K均值聚类分割算法对图像进行分割;利用形态学处理和连通区域面积特征分析方法提取草莓开花像素区域;计算草莓开花区域与总像素区域的像素比,并根据标定参数确定草莓开花期状态类型;根据草莓开花期状态类型确定喷施等级,自动调整单位面积喷施量。本发明喷施方法提高了草莓开花期施肥的精准性和可靠性,有利于提高草莓的产量和质量。 | ||
搜索关键词: | 草莓 喷施 开花期 视觉检测装置 控制装置 喷施装置 状态类型 开花 形态学处理 标定参数 采集图像 方法提取 分割算法 高斯滤波 开花状态 离线状态 连通区域 面积特征 图像分量 像素区域 悬吊平台 颜色空间 运动装置 后提取 总像素 标定 像素 校正 施肥 图像 分割 分析 改进 | ||
【主权项】:
1.一种草莓开花期喷施系统,其特征在于:包括喷施装置、视觉检测装置和控制装置,所述喷施装置、视觉检测装置和控制装置固定在悬吊平台运动装置上,悬吊平台运动装置固定在大棚支架(5)上。/n
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