[发明专利]自动保持平稳的船在审
| 申请号： | 201910921089.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110510077A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李良杰 | 申请（专利权）人： | 李良杰 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自动保持平稳的船，由船舱、伸缩杆、船底、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 气囊 微电脑模块 信号输出端 船舱 重力传感器 控制模块 陀螺仪 上杆 进气口 信号输入端 电磁气阀 导气管 排气口 上端 气泵 下杆 自动保持 出气口 下端套 下端 | ||
【主权项】：
1.一种自动保持平稳的船，由船舱、伸缩杆、船底、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，其特征是：伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，下杆为中空结构，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时通过陀螺仪和重力传感器检测船舱的状态，如果其检测到船舱倾斜时，即根据船舱的倾斜方向和角度控制船舱下倾处的伸缩杆伸长，控制船舱上仰处的伸缩杆缩短，以使船舱尽量处于水平状态。/n
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