[发明专利]一种浮力调节装置及调节方法有效
| 申请号： | 201910919864.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110667808B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 熊治荣 | 申请（专利权）人： | 西安智荣机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22;B63C11/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 710065 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种浮力调节装置及浮力调节方法，属于浮力调节技术领域，包括：水密耐压舱、设置在所述水密耐压舱内的浮力转换装置、以及动力控制系统，所述浮力转换装置包括上下分隔开的外油囊和内油囊，所述外油囊内设有外活塞，所述内油囊内设有内活塞，所述外活塞和内活塞通过活塞杆连接以实现同步移动，所述外油囊和内油囊分别通过管路与动力控制系统连通以调节外油囊和内油囊的液压油体积分配比例。本发明的外油囊和内油囊均为刚性结构，液压油在外油囊和内油囊中的移动与分配始终在刚性结构的约束下变化，其形状的变化近似规则形状的刚性体线性关系变化，因此本发明的浮力调节装置的质心变化是规则的、可预知、可控的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮力 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种浮力调节装置，包括：水密耐压舱、设置在所述水密耐压舱内的浮力转换装置、以及动力控制系统，其特征在于，/n所述浮力转换装置包括上下分隔开的外油囊和内油囊，所述外油囊内设有外活塞，所述内油囊内设有内活塞，所述外活塞和内活塞通过活塞杆连接以实现同步移动，所述外油囊和内油囊分别通过管路与动力控制系统连通以调节外油囊和内油囊的液压油分配比例。/n
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