[发明专利]一种浮力调节装置及调节方法

权利要求书

1.一种浮力调节装置，包括：水密耐压舱、设置在所述水密耐压舱内的浮力转换装置、以及动力控制系统，其特征在于，

所述浮力转换装置包括上下分隔开的外油囊和内油囊，所述外油囊和内油囊均为刚性结构；所述外油囊内设有外活塞，所述内油囊内设有内活塞，所述外活塞和内活塞通过活塞杆连接以实现同步移动，所述外油囊和内油囊分别通过管路与动力控制系统连通以调节外油囊和内油囊的液压油分配比例；

所述水密耐压舱内水平设有隔板，所述隔板和外活塞合围形成所述外油囊，所述隔板与内活塞合围形成所述内油囊，所述活塞杆穿过所述隔板将外活塞和内活塞连接；

所述活塞杆与外活塞和内活塞均刚性连接；

所述外油囊通过外油管与动力控制系统连通，所述内油囊通过内油管与动力控制系统连通；

所述水密耐压舱内、内油囊的下方设有空腔，所述动力控制系统设置在所述空腔内；

所述浮力调节装置还包括用于实时监测内活塞位移的位移传感器，所述位移传感器设置在所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述外油管与外油囊连通的一端紧贴所述隔板设置，所述内油管与内油囊连通的一端紧贴所述隔板设置。

3.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器。

4.一种浮力调节方法，使用权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，通过动力控制系统调节外油囊和内油囊的液压油体积分配比例，进而调节浮力调节装置的排水体积以调节浮力。

5.根据权利要求4所述的浮力调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当需要浮力增大时，动力控制系统将内油囊内的液压油从管路吸出并排入外油囊内，外油囊压力增大、内油囊压力减小、从而推动内外活塞同步上移，浮力调节装置的排水体积增大进而浮力增大；

S2、当需要浮力减小时，动力控制系统将外油囊内的液压油从管路吸出并排入内油囊内，内油囊压力增大、外油囊压力减小、内外活塞同步下移，浮力调节装置的排水体积减小进而浮力减小。