[发明专利]种植牙机器人系统及其种牙方法在审
| 申请号： | 201910919034.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110559095A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨;孙贝;刘洪澎 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及种植牙技术领域，提供种植牙机器人系统及其种牙方法。种植牙机器人系统包括：机械臂，固定端安装于机器人基座壳，自由端位于机器人基座壳外；种植手机，安装于自由端；机械臂控制器，安装于基座壳内且连接机械臂；牙科种植机，位于基座壳内且连接种植手机；交换机，连接机械臂控制器和牙科种植机，且交换机位于基座壳内；工控机，连接交换机，且工控机位于基座壳内。该种种植牙机器人系统，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，集成度高，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁，可以缩短手术操作时间。并且，由于各元件之间通过交换机连接工控机，因此该种种植牙机器人系统扩展性好、开发与维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 种植牙 机器人系统 基座壳 机器人基座 牙科种植 工控机 交换机 机械臂控制器 机械臂 自由端 手机 交换机连接 手动连接 手术操作 维护方便 扩展性 集成度 固定端 壳内部 布线 种植 灵活 开发 | ||
【主权项】：
1.一种种植牙机器人系统，其特征在于，包括：/n机器人基座壳；/n机械臂，固定端安装于所述机器人基座壳，自由端位于所述机器人基座壳外部；/n种植手机，安装于所述自由端；/n机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；/n牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机；/n交换机，连接所述机械臂控制器和牙科种植机，且所述交换机位于所述机器人基座壳的内部；/n工控机，连接所述交换机，且所述工控机位于所述机器人基座壳的内部。/n
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