[发明专利]一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备在审
| 申请号： | 201910917520.1 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110507998A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 史小华;李英朝;何宇航;刘姝璐;卢子艺;史翊辰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 13123 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张明月<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备，属于人类模拟鸟类飞行的娱乐器具技术领域。包括立柱、设置在立柱上端的横梁旋转装置、设置在横梁旋转装置上的绳索驱动装置以及用于体验着佩戴的飞行传感器系统；该设备由控制器控制；横梁旋转装置包括主轴转动电机、减速器、横梁以及与横梁固定连接的卧式轴承座；绳索驱动装置包括绳索驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、皮带小轮、皮带大轮、皮带、绕线筒、绳索以及滑轮；飞行传感器系统包括飞行翅膀、光电传感器、拉力传感器、速度传感器、加速度传感器、角度传感器、压电传感器和磁力计。本发明是一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备可带动体验者在特定空间内真实飞行，真实感更强，模拟飞行体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 飞行 旋转装置 绳索驱动装置 飞行传感器 娱乐设备 自主控制 立柱 减速器 蜗轮蜗杆减速器 加速度传感器 主轴转动电机 光电传感器 角度传感器 控制器控制 拉力传感器 速度传感器 卧式轴承座 压电传感器 皮带大轮 皮带小轮 绳索驱动 娱乐器具 磁力计 绕线筒 上端 真实感 滑轮 皮带 绳索 佩戴 电机 翅膀 鸟类 | ||
【主权项】：
1.一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备，其特征在于：包括立柱（1）、设置在立柱（1）上端的横梁旋转装置、设置在横梁旋转装置上的绳索驱动装置以及用于体验着佩戴的飞行传感器系统；该设备由控制器（2）控制；/n所述横梁旋转装置包括主轴转动电机（11）、减速器（10）、横梁（3）以及与横梁（3）固定连接的卧式轴承座（27），主轴转动电机（11）固定到立柱（1）上，主轴转动电机（11）与减速器（10）连接，减速器（10）的主轴套装设置轴承，轴承设置在卧式轴承座（27）内；/n所述绳索驱动装置包括绳索驱动电机（13）、蜗轮蜗杆减速器（12）、皮带小轮（15）、皮带大轮（14）、皮带（16）、绕线筒（8）、绳索（9）以及滑轮（18），所述绳索驱动电机（13）与蜗轮蜗杆减速器（12）固定连接，所述蜗轮蜗杆减速器（12）驱动皮带小轮（15）转动，皮带小轮（15）通过皮带（16）将动力传递给皮带大轮（14），皮带大轮（14）将动力通过绕线筒（8）及绳索（9）传递给体验用户；绳索（9）绕过滑轮（18）后朝下延伸；/n所述飞行传感器系统包括飞行翅膀（6）、光电传感器（30）、拉力传感器（31）、速度传感器（32）、加速度传感器（33）、角度传感器（34）、压电传感器（35）以及磁力计（3）；所述光电传感器（30）安装若干个并且分别固定在横梁（3）以及底座（20）上，所述拉力传感器（31）固定在横梁（3）上，所述速度传感器（32）、加速度传感器（33）、角度传感器（34）以及磁力计（36）固定在飞行翅膀（6）上，所述压电传感器（35）固定在飞行器架（26）的安全带位置。/n
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