[发明专利]一种多栖无人移动平台系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910915494.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110588263A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姬书得;龚鹏;宋崎;胡为;孔令沛;王海瑞;任赵旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/20;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多栖无人移动平台系统及其控制方法，系统包括密封车体、车轮、涵道旋翼、推力桨，在密封车体内安装有主控制器、无线通信装置、发电机以及大容量动力电池，车轮、涵道旋翼、推力桨分别与主控制器电连接；所述车轮通过翻转轴装置连接在密封车体底部两侧，涵道旋翼通过旋转轴装置与密封车体相连，推力桨通过伸缩轴装置连接在密封车体尾部，所述密封车体上安装有高清红外相机以及高精度GPS。本发明一种多栖无人移动平台能够在空中、路面、水面、甚至是雪地及沼泽地这种恶劣环境下使用，提升无人移动平台的运动范围和自主切换动力模式的能力，同时提供更长的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 密封车体 涵道旋翼 推力桨 车轮 移动平台 装置连接 大容量动力电池 无线通信装置 移动平台系统 旋转轴装置 动力模式 恶劣环境 红外相机 主控制器 控制器 续航 电连接 翻转轴 伸缩轴 沼泽地 发电机 高清 雪地 水面 | ||
【主权项】：
1.一种多栖无人移动平台系统，其特征在于：包括密封车体、车轮、涵道旋翼、推力桨，在密封车体内安装有主控制器、无线通信装置、发电机以及大容量动力电池，车轮、涵道旋翼、推力桨分别与主控制器电连接；所述车轮通过翻转轴装置连接在密封车体底部两侧，涵道旋翼通过旋转轴装置与密封车体相连，推力桨通过伸缩轴装置连接在密封车体尾部，所述密封车体上安装有高清红外相机以及高精度GPS。/n
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