[发明专利]一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件

摘要

本发明提供了一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其包括安装底座（100），夹持装置（200）、寄存充电部（300）、电池供应部（400），夹持装置（200）包括机械手（210）、伸缩驱动机构（220）以及顺序引导机构（230），顺序引导机构（230）与伸缩驱动机构（220）相互配合用于引导机械手（210）由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态，机械手（210）在初始状态下将电池盒（500）内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部（300）、在向左偏转状态下将电池供应部（400）上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒（500）内。

主权项

1.一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：一种共享助力车电池自动跟换设备，其包括矩形落地的安装底座（100），安装底座（100）沿其宽度方向的一侧面设置有用于对共享助力车进行两轮定位的定位部，安装底座（100）的上端面设置有夹持装置（200）、寄存充电部（300）以及电池供应部（400），夹持装置（200）位于安装底座（100）上端面沿其长度方向的中部位置，寄存充电部（300）位于夹持装置（200）的右侧、电池供应部（400）位于夹持装置（200）的左侧，夹持装置（200）的夹持端可活动布置并且初始状态下与电池盒（500）内的电池相正对，夹持装置（200）的夹持端可在初始状态、向右偏转状态、向左偏转状态、初始状态进行循环切换，夹持装置（200）在初始状态下将电池盒（500）内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部（300）、在向左偏转状态下将电池供应部（400）上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒（500）内；/n所述安装底座（100）上固定设置有固定架（120），寄存充电部（300）包括转动设置于安装底座（100）与固定架（120）之间且轴向竖直布置的滚筒（301），滚筒（301）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸的矩形立板（302），立板（302）的长度方向竖直布置、宽度方向沿滚筒（301）的径向布置，立板（302）设置有多个并且沿滚筒（301）所在圆周方向阵列布置，立板（302）沿其逆时针方向转动的一端面设置有用于对亏电电池进行夹持的卡板，卡板包括顶部卡板（303）与底部卡板（304），所述的寄存充电部（300）还包括固定安装于安装底座（100）上的步进电机二（306）且步进电机二（306）输出轴的轴向竖直布置，步进电机二（306）的输出轴与滚筒（301）驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二（307），带传动组件二（307）同轴固定套接于步进电机二（306）输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于滚筒（301）驱动端上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二；/n所述的电池供应部（400）与寄存电池部（300）结构、形状、大小一致并且电池供应部（400）的顶部卡板（303）与底部卡板（304）之间夹持有满电电池并且等待向左偏转状态的机械手（210）进行夹持；/n所述的寄存充电部（300）上的立板（302）沿其逆时针方向转动的一端面还设置有用于对亏电电池进行对接充电的充电触头（305），所述寄存充电部（300）上的滚筒（301）内部穿设有充电线（308），充电线（308）与充电触头（305）之间电连接。/n