[发明专利]一种桁架定位转运装置在审
| 申请号： | 201910913442.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110654842A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振东;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 建科机械(天津)股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/22;B65G17/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300408 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于桁架生产加工技术领域，公开了一种桁架定位转运装置，包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板，升降置物台连接于升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降置物台升降，升降置物台上能够放置桁架，平移置物台连接于平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动，对齐板连接于对齐驱动机构，对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动，对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架，使得桁架定位移动至待抓取位置处。本发明的桁架定位转运装置能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手对桁架准确抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 置物台 对齐驱动机构 平移 对齐板 升降 平移驱动机构 升降驱动机构 驱动 转运装置 上移动 置物 抓取 机械手 定位移动 生产加工 生产效率 抓取位置 省力 省时 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桁架定位转运装置，其特征在于，包括：/n升降驱动机构(1)；/n升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；/n平移驱动机构(3)；/n平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；/n对齐驱动机构(5)；/n对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在水平方向上移动，所述平移驱动机构(3)驱动所述平移置物台(4)移动到位时，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)抵靠所述平移置物台(4)上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。/n
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