[发明专利]一种桁架定位转运装置

说明书

本发明属于桁架生产加工技术领域，公开了一种桁架定位转运装置，包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板，升降置物台连接于升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降置物台升降，升降置物台上能够放置桁架，平移置物台连接于平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动，对齐板连接于对齐驱动机构，对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动，对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架，使得桁架定位移动至待抓取位置处。本发明的桁架定位转运装置能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手对桁架准确抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及桁架生产加工技术领域，尤其涉及一种桁架定位转运装置。

背景技术

现有的桁架生产线上的成品收集机构，通常都是在桁架剪切完成后，转移移动到位，然后通过机械手进行抓取，针对三角形桁架(其包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形)，由于其结构特点，移动时不能保证其位置角度的一致性，移动完成后，其可能是倾斜的，也可能是顺直的，需要人工将桁架调正到正确的位置处，待机械手抓取，此种方式加工效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桁架定位转运装置，能够保证输送桁架位置的一致性，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种桁架定位转运装置，包括：

升降驱动机构；

升降置物台，连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述升降置物台升降，所述升降置物台上能够放置桁架；

平移驱动机构；

平移置物台，连接于所述平移驱动机构，所述平移驱动机构能够驱动所述平移置物台在水平方向上移动，所述升降驱动机构驱动所述升降置物台下降到位时，所述平移置物台将所述升降置物台上的桁架支撑顶起；

对齐驱动机构；

对齐板，连接于所述对齐驱动机构，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板在水平方向上移动，所述平移驱动机构驱动所述平移置物台移动到位时，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板抵靠所述平移置物台上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。

作为优选，所述平移驱动机构能够驱动所述平移置物台在第一方向上移动，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

作为优选，所述升降置物台包括升降支撑架和设置于所述升降支撑架上的升降台架，所述升降台架为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架；

所述平移置物台包括平移支撑架和设置于所述平移支撑架上的平移台架，所述平移台架为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架。

作为优选，所述升降驱动机构安装于机架上，所述机架包括竖直导柱；

所述升降支撑架包括两个升降支撑板，两个所述升降支撑板平行且间隔设置，位于所述竖直导柱相对的两侧，均连接于所述升降驱动机构的输出端，所述升降台架连接于两个所述升降支撑板。

作为优选，所述升降支撑架还包括升降导向轴和转动设置于所述升降导向轴上的升降导轮，所述升降导向轴设置有两个，每个所述升降导向轴连接于两个所述升降支撑板，两个所述升降导向轴平行且间隔设置，位于所述竖直导柱相对的两侧。

作为优选，所述竖直导柱的截面为矩形，所述升降支撑板上设置有升降黄铜板，两个所述升降导向轴上的所述升降导轮抵靠于所述竖直导柱相对的两个侧面上，两个所述升降支撑板上的所述升降黄铜板分别正对所述竖直导柱的其余两个侧面。