[发明专利]机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质有效
| 申请号： | 201910910444.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110811837B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵恩海;宋佩;邹庆华;谭婷 | 申请（专利权）人： | 中奕智创医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 成婵娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机自适应控制系统，应用于机器人，控制系统包括控制器、主控机和后台服务器，控制器与电机连接获取电机的数据信息并生成软件下载请求，以及通过主控机将软件下载请求转发给后台服务器，使得后台服务器匹配到电机控制软件并通过主控机转发给控制器，控制器根据电机控制软件控制电机的转动，驱动与电机连接的功能件的运动，实现机器人的灵活控制。本发明还公开了一种多电机自适应控制方法、装置、存储介质和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电机 自适应 控制系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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