[发明专利]用于半自主车辆的操控信号的确定在审
| 申请号： | 201910909840.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110949379A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | J.S.哈迪;J.米勒;O.F.施温特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;闫小龙 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的操控信号的确定。用于确定用于控制系统的操控信号的例如用于至少部分自动化地驾驶的车辆的系统具有：传感器，所述传感器被设立用于检测环境中的对象并且作为对象代表存储。此外，系统具有规划模块，所述规划模块被设立用于反应于对象代表，确定车辆的第一轨迹和第一轨迹的第一碰撞概率。此外，系统具有监控模块，所述监控模块被设立用于，在第一碰撞概率超出预定义的碰撞概率时执行以下行动之一：借助规划模块，反应于对象代表，确定另外的轨迹，所述另外的轨迹具有所述另外的轨迹的另外的碰撞概率和最大减速度，或者借助传感器检验对象的对象代表。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 操控 信号 确定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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