[发明专利]草莓自动采摘机有效
| 申请号： | 201910909543.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110476614B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孟海华;刘冬梅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及草莓采摘领域，具体涉及一种草莓自动采摘机，包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件，采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件，两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧，两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机，夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块，切割刀呈水平位于夹块的上方，摄像组件位于采摘箱的一侧，摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头，该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集，提高了采摘效率和降低了采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 自动 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种草莓自动采摘机，其特征在于：包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道(1)和水平移动组件(2)，水平移动组件(2)能够水平移动的设置在水平轨道(1)上，采摘机构包括采摘箱(3)和两个采摘导向组件(4)，水平移动组件(2)的顶部与采摘箱(3)的底部固定连接，两个采摘导向组件(4)分别设置在采摘箱(3)的两侧，两个采摘导向组件(4)分别包括摄像组件(5)、纵向水平移动组件(6)、旋转组件(7)、夹爪切割组件(8)和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机(9)，上料输送机(9)呈倾斜位于采摘箱(3)的一侧，纵向水平移动组件(6)位于上料输送机(9)的一侧，旋转组件(7)位于纵向水平移动组件(6)的工作端，夹爪切割组件(8)位于旋转组件(7)的工作端，夹爪切割组件(8)包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块(10)，切割刀呈水平位于夹块(10)的上方，摄像组件(5)位于采摘箱(3)的一侧，摄像组件(5)包括一个向夹爪切割组件(8)上方延伸的摄像头(11)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910909543.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小颗粒果实采摘机
- 下一篇：一种割台搅龙及割台装置
