[发明专利]草莓自动采摘机

说明书

本发明涉及草莓采摘领域，具体涉及一种草莓自动采摘机，包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件，采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件，两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧，两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机，夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块，切割刀呈水平位于夹块的上方，摄像组件位于采摘箱的一侧，摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头，该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集，提高了采摘效率和降低了采摘成本。

技术领域

本发明涉及草莓采摘领域，具体涉及一种草莓自动采摘机。

背景技术

草莓，蔷薇科草莓属植物，多年生草本，高10-40厘米，其果实含有丰富的维生素成分，是花托膨大而形成的浆果，柔软多汁，色泽鲜艳。成锥体结构，种植方式采用露地栽培、高垄栽培、高架栽培和与其它农作物套种方式，其中高垄、高架栽培方式的草莓果实因重力下坠，随着草莓高架栽培的大量出现，草莓采摘则成为果农的一大难题，对于高架草莓的采摘和收集工作，目前仍处在人工采摘收集的阶段，其不仅劳动强度大，对工人的身体造成危害，而且随着工人工资的上涨，成本也日益增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草莓自动采摘机，该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集，提高了采摘效率和采摘成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种草莓自动采摘机，包括水平移动机构和采摘机构，所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件，水平移动组件能够水平移动的设置在水平轨道上，采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件，水平移动组件的顶部与采摘箱的底部固定连接，两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧，两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件，上料输送组件包括一个上料输送机，上料输送机呈倾斜位于采摘箱的一侧，纵向水平移动组件位于上料输送机的一侧，旋转组件位于纵向水平移动组件的工作端，夹爪切割组件位于旋转组件的工作端，夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块，切割刀呈水平位于夹块的上方，摄像组件位于采摘箱的一侧，摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头。

优选地，所述水平移动组件包括中空移动框架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，移动框架呈水平设置在采摘箱的底部，第一齿轮和第四齿轮对称设置在移动框架的内部一端的两侧，第二齿轮和第三齿轮并排设置在第一齿轮和第四齿轮之间，第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别呈水平设置，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别相邻的一端啮合设置，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别通过第一旋转轴能够转动的设置在移动框架的内部，第一齿轮和第四齿轮的一端分别向移动框架的外部延伸，第一电机呈竖直固定安装在移动框架的底部，第一电机的输出端能够转动的向移动框架的内部延伸，第一电机的输出端与第二齿轮的旋转轴的一端固定连接，移动框架的内部远离第一电机的一端设有两个对称并且间隔设置的导向齿轮，每个导向齿轮分别呈水平设置，每个导向齿轮分别通过第二旋转轴能够旋转的设置在移动框架的内部。

优选地，所述水平轨道上设有矩形切口，该矩形切口的内部两端分别设有齿条，每个齿条分别呈水平设置，每个齿条的一端分别与水平轨道固定连接，两个齿条分别与第一齿轮、第四齿轮和导向齿轮啮合设置，移动框架的下方还设有两个呈水平设置的光轴，每个光轴的两端分别通过固定架与移动框架的底部固定连接，每个光轴上分别设有导向套，每个导向套分别能够滑动的套设在每个光轴上，每个导向套的一端分别与移动框架的侧壁固定连接，水平轨道的两端分别设有支撑架，水平轨道的两端分别与支撑架的内壁固定连接。