[发明专利]一种电池模组装配生产线

摘要

本发明公开了一种电池模组装配生产线，涉及电池模组装配技术领域，包括装配平台，所述装配平台上固定安装有压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人A和机器人D；装配平台外侧周围设有各种供料装置和机器人等，本发明实现了电池模组装配的自动化生产，模组长螺栓自动装配，模组螺母卧式自动拧紧，不同区域动作同步进行，提高了生产效率，提高了生产合格率，实现将单个的端板、电芯单元、分离板、螺栓、螺母、标签通过抓取、压装、装配、拧紧、贴标签的生产步骤的集成，组成完整的电池模组，本发明自动化程度高，节省空间，节省节拍，满足用户需求，工作原理简单，使用方便。

主权项

1.一种电池模组装配生产线，其特征在于：包括装配平台（1），所述装配平台（1）上固定安装有压装装置（2）、顶入装置（3）、螺栓接料送进装置（4）、压紧装置（5）、滑动装置（6）、螺母接料送进装置（7）、反靠装置（8）、拧紧装置（9）、机器人A（10）和机器人D（29），所述压紧装置（5）固定安装在装配平台（1）中心，所述滑动装置（6）位于压紧装置（5）正下方，所述压装装置（2）、顶入装置（3）和螺栓接料送进装置（4）位于压紧装置（5）右侧，所述顶入装置（3）和螺栓接料送进装置（4）设有两组且以装配平台（1）水平中心线两两对称，所述压装装置（2）位于两个顶入装置（3）之间，所述螺母接料送进装置（7）、反靠装置（8）和拧紧装置（9）位于压紧装置（5）左侧，所述螺母接料送进装置（7）和拧紧装置（9）设有两组且以装配平台（1）水平中心线两两对称，所述反靠装置（8）位于两个拧紧装置（9）之间，所述压装装置（2）、压紧装置（5）和反靠装置（8）水平中心线重合，所述机器人A（10）位于装配平台（1）最右端，所述机器人D（29）位于装配平台（1）最左端，所述装配平台（1）最右端外侧设有螺栓物料架（11），所述机器人A（10）正下侧设有机器人B（16），所述机器人B（16）左右两侧都设有转台（12），所述转台（12）下侧设有电芯辊道（14），所述电芯辊道（14）上端面上方安装有机械手（13），所述机器人B（16）下侧设有分离板料架（18），所述分离板料架（18）右侧设有前端板辊道（17），所述前端板辊道（17）右侧设有总控制箱（15），所述分离板料架（18）左侧设有后端板辊道（19），所述装配平台（1）最左端外侧设有返修料架（24），所述返修料架（24）下侧设有震动供料装置（21），所述震动供料装置（21）右侧设有气泵（22），所述震动供料装置（21）与螺母接料送进装置（7）之间连接有供料管道（23），所述返修料架（24）上侧设有周转托盘（25），所述周转托盘（25）上侧设有传送带（27），所述传送带（27）左上侧设有标签打印机（26），所述标签打印机（26）右侧设有机器人C（28），所述机器人C（28）右下侧设有标签扫描装置（30），所述标签扫描装置（30）位于传送带（27）上端面上方。/n