[发明专利]一种电池模组装配生产线

说明书

本发明公开了一种电池模组装配生产线，涉及电池模组装配技术领域，包括装配平台，所述装配平台上固定安装有压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人A和机器人D；装配平台外侧周围设有各种供料装置和机器人等，本发明实现了电池模组装配的自动化生产，模组长螺栓自动装配，模组螺母卧式自动拧紧，不同区域动作同步进行，提高了生产效率，提高了生产合格率，实现将单个的端板、电芯单元、分离板、螺栓、螺母、标签通过抓取、压装、装配、拧紧、贴标签的生产步骤的集成，组成完整的电池模组，本发明自动化程度高，节省空间，节省节拍，满足用户需求，工作原理简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及电池模组装配技术领域，具体为一种电池模组装配生产线。

背景技术

当今的电池产业越来越发达，随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力，例如电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，现有的电池模组一般是通过人工进行生产，配合相应的自动化设备从而对电池进行生产制造，而在生产中机床工艺内容多、机床动作复杂，节拍紧张，模组螺栓长径比过大，易变形，定位精度低，模组螺母拧紧装置高度过高，维修调试不方便，扭矩损失大，这种方式生产不但生产效率低、劳动成本高，而且电池模组生产质量不高，不能满足大批量的生产制造，因此，我公司研发了一种电池模组装配生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池模组装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池模组装配生产线，包括装配平台，所述装配平台上固定安装有压装装置、顶入装置、螺栓接料送进装置、压紧装置、滑动装置、螺母接料送进装置、反靠装置、拧紧装置、机器人A和机器人D，所述压紧装置固定安装在装配平台中心，所述滑动装置位于压紧装置正下方，所述压装装置、顶入装置和螺栓接料送进装置位于压紧装置右侧，所述顶入装置和螺栓接料送进装置设有两组且以装配平台水平中心线两两对称，所述压装装置位于两个顶入装置之间，所述螺母接料送进装置、反靠装置和拧紧装置位于压紧装置左侧，所述螺母接料送进装置和拧紧装置设有两组且以装配平台水平中心线两两对称，所述反靠装置位于两个拧紧装置之间，所述压装装置、压紧装置和反靠装置水平中心线重合，所述机器人A位于装配平台最右端，所述机器人D位于装配平台最左端，所述装配平台最右端外侧设有螺栓物料架，所述机器人A正下侧设有机器人B，所述机器人B左右两侧都设有转台，所述转台下侧设有电芯辊道，所述电芯辊道上端面上方安装有机械手，所述机器人B下侧设有分离板料架，所述分离板料架右侧设有前端板辊道，所述前端板辊道右侧设有总控制箱，所述分离板料架左侧设有后端板辊道，所述装配平台最左端外侧设有返修料架，所述返修料架下侧设有震动供料装置，所述震动供料装置右侧设有气泵，所述震动供料装置与螺母接料送进装置之间连接有供料管道，所述返修料架上侧设有周转托盘，所述周转托盘上侧设有传送带，所述传送带左上侧设有标签打印机，所述标签打印机右侧设有机器人C，所述机器人C右下侧设有标签扫描装置，所述标签扫描装置位于传送带上端面上方。

进一步的：所述压装装置通过压装底座固定在装配平台上，所述压装底座上端安装有压装导轨，所述压装导轨上端连接有滑块，所述滑块上端固定有滑动支架，所述压装底座右上端固定安装有压机支架，所述压机支架上固定安装有伺服压机，所述伺服压机左端与滑动支架连接，所述滑动支架左端与压头连接；所述反靠装置通过反靠尾座固定在装配平台上，所述反靠尾座右端安装有反靠机构，所述反靠机构右端安装有反靠头。

进一步的：所述顶入装置通过顶入底座固定在装配平台上，所述顶入底座右端安装有顶入电缸，所述顶入电缸前端连接有顶柱支架，所述顶柱支架上固定安装有顶柱；所述螺栓接料送进装置通过螺栓送进底座固定在装配平台上，所述螺栓送进底座上端连接有螺栓送进气缸，所述螺栓送进气缸上端固定安装有螺栓夹爪支架，所述夹爪支架前端固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪之间形状为六边形。