[发明专利]一种电池模组装配生产线

权利要求书

1.一种电池模组装配生产线，其特征在于：包括装配平台（1），所述装配平台（1）上固定安装有压装装置（2）、顶入装置（3）、螺栓接料送进装置（4）、压紧装置（5）、滑动装置（6）、螺母接料送进装置（7）、反靠装置（8）、拧紧装置（9）、机器人A（10）和机器人D（29），所述压紧装置（5）固定安装在装配平台（1）中心，所述滑动装置（6）位于压紧装置（5）正下方，所述压装装置（2）、顶入装置（3）和螺栓接料送进装置（4）位于压紧装置（5）右侧，所述顶入装置（3）和螺栓接料送进装置（4）设有两组且以装配平台（1）水平中心线两两对称，所述压装装置（2）位于两个顶入装置（3）之间，所述螺母接料送进装置（7）、反靠装置（8）和拧紧装置（9）位于压紧装置（5）左侧，所述螺母接料送进装置（7）和拧紧装置（9）设有两组且以装配平台（1）水平中心线两两对称，所述反靠装置（8）位于两个拧紧装置（9）之间，所述压装装置（2）、压紧装置（5）和反靠装置（8）水平中心线重合，所述机器人A（10）位于装配平台（1）最右端，所述机器人D（29）位于装配平台（1）最左端，所述装配平台（1）最右端外侧设有螺栓物料架（11），所述机器人A（10）正下侧设有机器人B（16），所述机器人B（16）左右两侧都设有转台（12），所述转台（12）下侧设有电芯辊道（14），所述电芯辊道（14）上端面上方安装有机械手（13），所述机器人B（16）下侧设有分离板料架（18），所述分离板料架（18）右侧设有前端板辊道（17），所述前端板辊道（17）右侧设有总控制箱（15），所述分离板料架（18）左侧设有后端板辊道（19），所述装配平台（1）最左端外侧设有返修料架（24），所述返修料架（24）下侧设有震动供料装置（21），所述震动供料装置（21）右侧设有气泵（22），所述震动供料装置（21）与螺母接料送进装置（7）之间连接有供料管道（23），所述返修料架（24）上侧设有周转托盘（25），所述周转托盘（25）上侧设有传送带（27），所述传送带（27）左上侧设有标签打印机（26），所述标签打印机（26）右侧设有机器人C（28），所述机器人C（28）右下侧设有标签扫描装置（30），所述标签扫描装置（30）位于传送带（27）上端面上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述压装装置（2）通过压装底座（206）固定在装配平台（1）上，所述压装底座（206）上端安装有压装导轨（203），所述压装导轨（203）上端连接有滑块（204），所述滑块（204）上端固定有滑动支架（205），所述压装底座（206）右上端固定安装有压机支架（207），所述压机支架（207）上固定安装有伺服压机（201），所述伺服压机（201）左端与滑动支架（205）连接，所述滑动支架（205）左端与压头（202）连接；所述反靠装置（8）通过反靠尾座（803）固定在装配平台（1）上，所述反靠尾座（803）右端安装有反靠机构（802），所述反靠机构（802）右端安装有反靠头（801）。

3.根据权利要求1所述的一种电池模组装配生产线，其特征在于：所述顶入装置（3）通过顶入底座（303）固定在装配平台（1）上，所述顶入底座（303）右端安装有顶入电缸（301），所述顶入电缸（301）前端连接有顶柱支架（302），所述顶柱支架（302）上固定安装有顶柱（304）；所述螺栓接料送进装置（4）通过螺栓送进底座（404）固定在装配平台（1）上，所述螺栓送进底座（404）上端连接有螺栓送进气缸（401），所述螺栓送进气缸（401）上端固定安装有螺栓夹爪支架（402），所述夹爪支架（402）前端固定安装有气动夹爪（403），所述气动夹爪（403）之间形状为六边形。