[发明专利]模型训练方法、驾驶数据处理方法、装置、介质和设备在审
申请号: | 201910900628.X | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN112541515A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 陶鑫;刘洋 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种模型训练方法、驾驶数据处理方法、模型训练装置、驾驶数据处理装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及智能驾驶领域。该模型训练方法包括:获取多组基于驾驶场景的第一样本数据、第二样本数据、目标样本数据;将第一样本数据、第二样本数据以及目标样本数据分别输入至特征提取模型,确定第一样本数据对应的第一特征向量、第二样本数据对应的第二特征向量、以及目标样本数据对应的目标特征向量;计算第一特征向量与目标特征向量的相似度作为第一相似度,以及计算第二特征向量与目标特征向量的相似度作为第二相似度;利用第一相似度和第二相似度对特征提取模型进行训练。本公开可以去除冗余的驾驶数据,促进存储资源的合理利用。 | ||
搜索关键词: | 模型 训练 方法 驾驶 数据处理 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
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