[发明专利]多车型零件的上件系统以及控制方法

摘要

本发明公开了一种多车型零件的上件系统以及控制方法，多车型零件的上件系统包括：多个精度料箱；运输装置，运输装置适于运输多个精度料箱；上件组装平台，上件组装平台包括上件口，运输装置可将精度料箱运输至上件口；多个抓取装置，一个抓取装置对应于一种车型的零件；第一识别装置，第一识别装置用于识别精度料箱所对应的车型信息；控制装置，控制装置与第一识别装置和抓取装置相连且根据第一识别装置的识别信息切换抓取装置。由此，通过精度料箱、运输装置、上件组装平台、抓取装置、第一识别装置和控制装置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统运送零件的成本，并且，上件系统的结构简单，方便维修。

主权项

1.一种多车型零件的上件系统，其特征在于，包括：/n多个精度料箱，分别用于存储多种车型的零件，其中，一个所述精度料箱用于存储同一种车型的一个或多个零件；/n运输装置，所述运输装置适于运输多个所述精度料箱；/n上件组装平台，所述上件组装平台包括上件口，所述运输装置可将所述精度料箱运输至所述上件口；/n多个抓取装置，用于抓取多种车型的零件，其中，一个所述抓取装置对应于一种车型的零件，且所述抓取装置设置在所述上件组装平台的预定位置；/n第一识别装置，所述第一识别装置用于识别所述精度料箱所对应的车型信息；/n控制装置，所述控制装置与所述第一识别装置和所述抓取装置相连且根据所述第一识别装置的识别信息切换所述抓取装置。/n