[发明专利]轨道机构宽度调节方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910899565.0 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110549314B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郜福亮;苗虎;周典虬;史晔鑫 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道机构宽度调节方法、装置、存储介质及电子设备，轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，方法能够用于将活动轨道从初始位置移动至工作位置，方法包括以下步骤：S1、根据在固定轨道上预设的第一标定位置获取固定轨道的第一位置信息；S2、根据在活动轨道上预设的第二标定位置获取活动轨道位于初始位置的第二位置信息；S3、根据第一位置信息和第二位置信息计算活动轨道位于初始位置时其与固定轨道之间的距离d1；S4、计算活动轨道从初始位置移动至工作位置时的移动距离d，S5、根据计算得到的移动距离d驱动活动轨道从初始位置移动至工作位置。该轨道机构宽度调节方法便于操作，能够实现调宽功能。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机构 宽度 调节 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机构宽度调节方法，所述轨道机构包括相互平行的固定轨道和活动轨道，所述方法能够用于将所述活动轨道从初始位置移动至工作位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、根据在所述固定轨道上预设的第一标定位置获取所述固定轨道的第一位置信息；/nS2、根据在所述活动轨道上预设的第二标定位置获取所述活动轨道位于所述初始位置的第二位置信息；/nS3、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述活动轨道位于初始位置时其与所述固定轨道之间的距离d1；/nS4、根据式(1)计算所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置时的移动距离d，/nd＝d1-d2-d3-d4/n(1)/n其中，d2为步骤S1中所述第一标定位置与所述固定轨道的边沿之间的距离，d3为步骤S2中所述第二标定位置与所述活动轨道和所述固定轨道相对设置的边沿之间的距离，d4为所述活动轨道位于所述工作位置时与所述固定轨道之间的距离；/nS5、根据计算得到的所述移动距离d驱动所述活动轨道从所述初始位置移动至所述工作位置，其中，d＞0时，所述活动轨道朝着靠近所述固定轨道所在方向的一侧活动，d＜0时，所述活动轨道朝着背向所述固定轨道所在方向的一侧活动，d＝0时，所述活动轨道不活动。/n
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