[发明专利]一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法在审
| 申请号： | 201910895609.2 | 申请日： | 2019-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110675452A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡丽莎;汪辉;任昌;胡海涛;刘晶 | 申请（专利权）人： | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/13 |
| 代理公司： | 14106 山西华炬律师事务所 | 代理人： | 杨秉一 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；获取视频的第一帧图像，对其中的刀闸进行定位并提取跟踪特征点；根据上述定位的结果进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；对下一帧图像中刀闸臂进行跟踪定位，估算系统误差，确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断下一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 刀闸 帧图像 闸臂 对开式 视频 右刀 左刀 检测 估算系统 模型文件 实时跟踪 实时监控 实时检测 实时状态 停止运动 最终状态 边界线 特征点 跟踪 校正 采集 验证 保存 | ||
【主权项】：
1.一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法，其特征在于，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并根据任一帧图像建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件，且根据模型文件计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；/n获取视频的第一帧图像并对其中的刀闸进行定位，同时提取第一帧图像中刀闸臂的利于跟踪的特征点并记录；根据定位结果对第一帧图像中的刀闸进行边缘检测，确定第一帧图像中最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线，进而计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角，判断第一帧图像中刀闸的实时状态；/n提取前一帧图像的刀闸臂的特征点将其对应在当前帧图像中并获取这些特征点在当前帧图像中的位置，对当前帧图像中刀闸臂跟踪定位，根据该定位结果对当前帧图像中的刀闸进行边缘检测，确定当前帧图像中最终的的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线，进而计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；/n根据中线估算系统误差，确定当前帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断当前帧图像中刀闸的实时状态；/n与处理当前帧图像相同的方式依次处理下一帧图像，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。/n
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