[发明专利]一种对开式刀闸状态的实时检测方法在审
申请号: | 201910895580.8 | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN110942443A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 汪辉;任大明 | 申请(专利权)人: | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/181;G06T7/60;G01B11/26 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人: | 杨秉一 |
地址: | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种对开式刀闸状态的实时检测方法,包括:采集对开式刀闸的实时监控视频,获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件;通过多种途径获取样本图像,利用深度学习对其进行训练获取训练模型,然后对每一帧图像进行检测获取其中的刀闸区域和刀闸状态,结合模型文件对其中的刀闸进行定位;根据上述定位的结果进行检测,计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角;估算系统误差,确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角,判断每一帧图像中刀闸的实时状态,直至检测到刀闸停止运动,验证视频中刀闸运动的最终状态;本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 对开 式刀闸 状态 实时 检测 方法 | ||
【主权项】:
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