[发明专利]一种医用手术机器人及其可微调定位的工具端在审
| 申请号： | 201910891372.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110537978A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张元智;王少白;刘刚;兰天;陈冷 | 申请（专利权）人： | 内蒙古医科大学附属医院;上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 010030 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医用手术机器人及其可微调定位的工具端，其中，工具端包括可往任意方向转动的万向转动装置，所述万向转动装置安装于机械臂末端；所述万向转动装置上设有手术通道；当预定手术路径与病患位置有细微差异时，调节所述万向转动装置，使所述手术通道对准待手术部位，解决现有技术中当手术机器人的光学定位跟踪系统完成自动定位后，病人或病床有轻微移动时，需要再次定位，进而造成定位时间过长的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 万向转动装置 手术通道 工具端 任意方向转动 待手术部位 机械臂末端 手术机器人 跟踪系统 光学定位 手术路径 细微差异 医用手术 自动定位 可微调 病患 机器人 对准 病床 移动 | ||
【主权项】：
1.一种医用手术机器人的可微调定位的工具端，其特征在于，包括可往任意方向转动的万向转动装置，所述万向转动装置安装于机械臂末端；/n所述万向转动装置上设有手术通道；/n当预定手术路径与病患位置有细微差异时，调节所述万向转动装置，使所述手术通道对准待手术部位。/n
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