[发明专利]一种大范围高精度的机器人性能测试装置有效
| 申请号： | 201910887105.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110587660B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马春生;米文博;尹晓秦;马振东;张建伟;李瑞琴;张俊辕 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试装置，包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸分别与下平台和上平台通过球铰和转动铰链连接，滑槽支架包括滑槽和中心槽，三条滑槽的头端汇接在中心槽，滑槽的末端固定在上平台，滑槽上各滑动连接一个可滑动基座，其中两个可滑动基座各安装两个拉绳位移传感器，另外一个可滑动基座安装三个，拉绳位移传感器通过拉绳连接靶标，靶标连接被测机构，信息处理面板设于下平台，且连接拉绳位移传感器和伸缩电缸。本案可应用范围广，能精确采集被测机构的运动性能参数，克服现有技术可测试空间小，误差大的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 高精度 机器人 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大范围高精度的机器人性能测试装置，其特征在于：包括3-SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，所述3-SPR并联支架包括上平台、下平台以及三个伸缩电缸，三个伸缩电缸环形均布并连接在上平台与下平台之间，下平台与伸缩电缸通过球铰连接，上平台与伸缩电缸通过转动铰链连接；/n所述滑槽支架包括三个水平的长条状滑槽和一个位于中心的中心槽，三条滑槽的头端均匀汇接在中心槽的外壁，三条滑槽的末端固定在上平台上，三条滑槽上各滑动连接一个可滑动基座，其中两个可滑动基座上各安装两个拉绳位移传感器，另外一个可滑动基座上安装三个拉绳位移传感器，拉绳位移传感器通过拉绳连接靶标，靶标连接在被测机构上；/n所述信息处理面板设于所述下平台上，信息处理面板连接拉绳位移传感器和伸缩电缸。/n
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