[发明专利]一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置

摘要

本发明公开了一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔。主动腔和从动腔结构相同，对称设置。主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行机构；主、从动腔的滚动隔膜内侧中心位置各安装一轻质黄铜螺纹钩，然后通过纤维细线连接；传动腔的PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，内灌注传动介质。本发明能够在核磁共振仪的高场强磁场中工作，不对磁共振成像产生干扰，能够高效地传递力与位移，且打破了传统远程传递力机构中施力方向和受力方向必须在同一直线上的约束，同时引入力反馈，更有利于控制的实现。

主权项

1.一种磁共振兼容的柔性远程力与位移传递装置，其特征在于：包括依次相连的主动腔、传动腔和从动腔，所述主动腔、从动腔结构相同，对称设置，主、从动腔内均装有滚动隔膜，滚动隔膜外侧对中设置有中空轻质活塞，中空轻质活塞通过螺纹副与传动轴固连，传动轴的另一端连接驱动/执行执行机构；滚动隔膜内侧中心位置设置有轻质黄铜螺纹钩；/n所述传动腔包括PVC软管和贯穿其中的纤维细线，PVC软管两端分别与主动腔、从动腔密封连接，其上设置有带密封帽的注水口、出水口，PVC软管内灌注满水；所述纤维细线两端分别通过两个轻质黄铜螺纹钩连接主动腔、从动腔的滚动隔膜。/n