[发明专利]一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法

摘要

本发明涉及一款电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法，以环形拉线为主线，一次设置有牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，以4台六轴机械手，3台四轴机械手和3台点胶机，辅以安装拉线夹具实现牙刷手柄主体的定位和移动功能，通过PLC工作站将各工站和设备进行连接通信，使各设备、工站和机构以需要的方式进行有序的作业。采用伺服电机、气缸实现了电动牙刷手柄外壳各配件的自动上料、组装功能，改变了一贯采用人工作业的传统模式，实现了电动牙刷手柄外壳装配的无人化，高效化。

主权项

1.一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，其特征在于：包括环形拉线、设置在所述环形拉线上的拉线夹具和沿着所述环形拉线依次设置的牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，还包括所述牙刷手柄上下料工站和按钮安装工位之间的第二机械手，所述第二机械手带有点胶机构；/n所述牙刷手柄上下料工站包括第一机械手、手柄供料托盘、由小型皮带拉拉动的进料拉线和出料拉线；所述按钮安装工位包括按钮供料工站、按钮安装校位机构、第三机械手和按钮保压机构；所述顶环安装工位包括顶环底环供料工站、第四机械手和顶环保压机构；所述底环安装工站包括第一点胶机、第六机械手、第二点胶机、第五机械手和底环保压机构。/n