[发明专利]一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法

说明书

本发明涉及一款电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法，以环形拉线为主线，一次设置有牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，以4台六轴机械手，3台四轴机械手和3台点胶机，辅以安装拉线夹具实现牙刷手柄主体的定位和移动功能，通过PLC工作站将各工站和设备进行连接通信，使各设备、工站和机构以需要的方式进行有序的作业。采用伺服电机、气缸实现了电动牙刷手柄外壳各配件的自动上料、组装功能，改变了一贯采用人工作业的传统模式，实现了电动牙刷手柄外壳装配的无人化，高效化。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法。

背景技术

电动牙刷逐渐普遍为日常生活用品，消耗量剧增。由于电动牙刷的工作性质的特殊性，长时间处于潮湿甚至浸水的环境中，会导致渗水、甚至引起主机内部霉变等不良后果，引起主板腐蚀，从而产生电气故障。因此需要为电动牙刷的主机提供密封防水的工作环境以保护电动牙刷的内部电机等结构，延长使用寿命。目前用于密封最广泛应用的即为橡胶材料，同时具有防水、密封、不易老化等优点。

电动牙刷手柄外壳需要在牙刷手柄主体上安装按钮、顶环和底环，组装方式为先在牙刷手柄主体上相应位置处点胶，然后装上按钮、底环和顶环。现阶段采用人工作业的方式，将手柄外壳主体放在点胶机上点完胶后，需要人工将底环和顶环及按钮装上手柄外壳主体，这种方式效率低下，且品质不稳定。电动牙刷作为机电一体化产品，结构比较复杂，因此需要相应的自动化设备来完成自动化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中生产效率不高以及安装精度不准确的技术问题，提供一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备及其方法，实现牙刷手柄外壳自动组装的快速自动生产，以达到降低生产周期、精简周转流程，节省人工的效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动牙刷手柄外壳自动组装设备，包括环形拉线、设置在所述环形拉线上的拉线夹具和沿着所述环形拉线依次设置的牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位和底环安装工位，还包括所述牙刷手柄上下料工站和按钮安装工位之间的第二机械手，所述第二机械手带有点胶机构；

所述牙刷手柄上下料工站包括第一机械手、手柄供料托盘、由小型皮带拉拉动的进料拉线和出料拉线；所述按钮安装工位包括按钮供料工站、按钮安装校位机构、第三机械手和按钮保压机构；所述顶环安装工位包括顶环底环供料工站、第四机械手和顶环保压机构；所述底环安装工站包括第一点胶机、第六机械手、第二点胶机、第五机械手和底环保压机构。

具体的，所述拉线夹具划分为用于按钮安装定位夹具、顶环安装定位夹具和底环安装定位夹具三个区域。

具体的，所述按钮安装工位设有按钮安装校位机构，所述按钮安装校位机构由气缸带动，与所述按钮安装定位夹具相对设置。

具体的，所述按钮供料工站上设有活动连接的按钮供料托盘，所述顶环底环供料工站上设有活动连接的顶环底环供料托盘。

具体的，所述第二机械手、第三机械手、第七机械手为四轴机械手，所述第一机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手为六轴机械手。

具体的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手和第七机械手为六轴机械手。

具体的，所述牙刷手柄上下料工站、按钮安装工位、顶环安装工位、底环安装工位和第二机械手之间通过PLC工作站实现连接通信。

一种电动牙刷手柄外壳自动组装的方法，利用电动牙刷手柄外壳自动组装设备依次将按钮、顶环、底环自动安装在牙刷手柄上。

其工作原理是：