[发明专利]一种海生物捕捞机器人

摘要

本发明涉及一种海生物捕捞机器人，属于海产品捕捞技术领域。它包括框架、螺旋桨、收集筐装置、电子舱、水泵、CCD摄像头和手爪组件，所述框架中部设有承重板，承重板将框架分为上下两部，所述螺旋桨通过螺旋桨支架安装在框架外侧上，CCD摄像头和手爪组件均安装在承重板的下侧，所述收集筐装置安装在承重板上，位于框架的上部，电子舱和水泵安装在收集筐装置的上部。该装置同时采用了吸取和抓取两种方式，采用先通过手爪抓取海产品，再利用负压吸取的方式对海产品进行输送，能保证快速的抓取海生物，并不会搅动海底的尘埃，保证该装置能连续抓取海生物，大大提高了海产品捕捞的效率，同时其海生物输送系统结构简单，大大提高了该装置的实用性。

主权项

1.一种海生物捕捞机器人，包括框架、螺旋桨、收集筐装置、电子舱、水泵、CCD摄像头和手爪组件，其特征在于：所述框架中部设有承重板，承重板将框架分为上下两部，所述螺旋桨通过螺旋桨支架安装在框架外侧上，所述CCD摄像头和手爪组件均安装在承重板的下侧，所述收集筐装置安装在承重板上，位于框架的上部，电子舱和水泵安装在收集筐装置的上部，其中所述电子舱尾部外接拖缆，所述收集筐装置由收集筐、筐盖、高分子浮力材料、水管支架和滤网组成，所述高分子浮力材料设置在收集筐的两侧，所述收集筐的壁上设置有一个排水口和出料口，其中排水口和出料口不设置在同一壁上，且出料口的位置位于收集筐的下部，而排水口的位置位于收集筐的上部，所述收集筐的底部向出料口方向呈斜坡状，同时出料口外部设有螺纹，出料口通过带有螺纹的堵头控制开启和关闭，所述滤网设置在排水口处，通过螺钉固定在收集筐壁上，所述筐盖安装在收集筐的上部，在筐盖上部设有一个进水口，所述水泵和电子舱通过支架安装在筐盖上，同时在收集筐的两侧安装有水管支架。