[发明专利]一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法有效
| 申请号： | 201910878324.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110550226B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈青;张超;蒋雪松;仓业峥;刘键;朱赢;张志鹏;许林云;周宏平;茹煜 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64D1/18;G06F30/15;G06F30/23;G06N3/12;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 多旋翼 植保 无人机 结构 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/nA、利用建模软件构建简化后的小型多旋翼植保无人机的三维模型，所述三维模型至少由机身、旋翼、机臂三个部分组成；/nB、将三维模型的生成文件导入Mesh软件，进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；/nC、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；其中，喷雾场模拟需要进行湍流模型的设置、离散方式的设置、交界面的设置、离散相的设置、收敛迭代的设置；/nD、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标，该评价指标为小型多旋翼植保无人机液滴沉积分布的均匀性；/nE、通过MBC工具箱对表示结构优化设计变量的参数点进行抽样取点；/nF、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟，流场模拟的设定同步骤C；/nG、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合，拟合的标准误差R
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