[发明专利]基于众包数据开放场景下的地图生成方法及系统有效
| 申请号： | 201910878272.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110599570B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王璇;尹玉成;石涤文;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V10/762;G06F16/29 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于众包数据开放场景下的地图生成方法及系统，包括：将提取的语义信息与gps轨迹信息进行时间同步，生成轨迹线；对语义信息中的车道边线进行大数据聚合处理，生成车道边线和道路边界线；并通过轨迹线和道路边界线，对车道边线进行分组，生成道路区间；通过轨迹线与道路区间之间的相对位置关系，检测路口区间；并基于轨迹线通过道路区间的信息，构建道路级拓扑关系，并生成道路向量；根据道路区间生成车道级拓扑关系；并根据属性和位置信息对语义信息中的交通设施进行大数据聚合处理，生成准确的位置和属性；将聚合后的交通设施信息关联到已生成的道路网中，获得地图。本发明具有成本低、快速构图和路口处的拓扑信息更为准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 开放 场景 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于众包数据开放场景下的地图生成方法，其特征在于，包括：/n通过车辆ID和时间戳，将提取的语义信息与gps轨迹信息进行时间同步并转换为同一坐标系，生成轨迹线；/n对所述语义信息中的车道线进行大数据聚合处理，生成车道边线和道路边界线和道路边界线；/n通过所述轨迹线和道路边界线，对车道边线进行分组生成道路区间，并通过轨迹线与道路区间之间的相对位置关系检测路口区间；/n基于轨迹线通过道路区间的信息，构建道路级拓扑关系，生成道路向量；并根据道路区间生成车道级拓扑关系；/n根据属性和位置信息对语义数据中的交通设施进行大数据聚合处理，生成准确的位置和属性；并基于就近原则，将聚合后的交通设施信息关联到已生成的道路网中，获得高精度地图。/n
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